(1)Según el tipo de estructura 1Granas de torre fijas: una grúa de torre que fija el marco de la base de la torre en el cimiento o la estructura a través de la pieza de conexión para realizar operaciones de elevación.2Granas móviles de torre: una grúa de torre con un dispositivo de marcha que puede caminar. Los diferentes dispositivos de marcha se pueden dividir en tipo de pista, tipo de neumático y tipo de carro.
